16 июля 1891 года Пензенская дума отвела на верхней площадке городского сквера место для установки на нём памятника М. Ю. Лермонтову, открытие которого состоялось 17 мая 1892 года.
Бюст поэта выполнил петербургский скульптор Илья Яковлевич Гинцбург — будущий академик и автор памятников Пушкину, Гоголю, Айвазовскому, Плеханову, Менделееву и другим. Его отлили на заводе Морана в Петербурге. Поэт изображен в мундире офицера Тенгинского пехотного полка. Бронзовый бюст поставили в центре городского сквера на гранитном пьедестале.
Памятник М. Ю. Лермонтову был сооружён по инициативе небольшого кружка почитателей поэта на деньги, полученные от проведения различных культурных мероприятий: любительского спектакля, состоявшегося 15 октября 1890 года в зале Соединённого собрания, и Лермонтовского вечера, устроенного в зале Дворянского собрания в день 50-летия со дня гибели поэта — 2 октября 1891 года, а также на добровольные пожертвования, сделанные Обществом взаимного кредита, председателем которого в то время был двоюродный дед поэта А. Блока штабс-капитан А. Н. Бекетов, губернским предводителем дворянства Д. К. Гевличем, городским головой Н. Т. Евстифеевым, Президентом общества сельского хозяйства Юго-Восточной России князем Д. В. Друцким-Соколинским и другими.
Главным инициатором увековечения памяти Лермонтова, взявшим на себя большую часть хлопот по претворению её в жизнь, являлся председатель правления общественной библиотеки имени М. Ю. Лермонтова, пензенский врач и гласный городской думы В. М. Мануйлов.