Дата открытия комплекса — 31 июля 2010 года. Автор проекта — Александр Бем, Заслуженный художник РФ, пензенский скульптор.
Комплекс представляет собой композицию из двух основных частей. Первая (доминирующая) — арка из необработанного песчаника высотой более 8 м с узким проходом в центре. Второй элемент — стела, воспроизводящая по своей форме контур прохода в арке и напоминающая надгробную плиту с кладбища. Стела словно вырвана из толщи «Афганских ворот» и стоит перед ними подобно бойцу, вышедшему из строя на два шага по команде «Добровольцы, вперед!» Подобно тому, как стела вырвана из толщи арки, так погибшие вырваны из жизни.
Арка и стела обрамлены бронзовыми барельефами, отражающими сцены провода на службу в вооруженные силы, армейские будни, сотрудничество воинов-интернационалистов с местным афганским населением, возвращение на родину выживших и плач по погибшим.
Между аркой и стелой находится Вечный огонь.
На окружающих композицию плитах высечены имена 128 пензенцев, погибших в Афганистане, и 6 пензенцев, пропавших без вести во время афганской войны.
Впоследствии на плиты планируется внести имена пензенцев, погибших в ходе локальных конфликтов в Чечне, Вьетнаме, Египте и других странах.